[spa] En este Trabajo de Final de Grado (TFG) vamos a utilizar la técnica de las redes neuronales
para dar distintos enfoques al entrenamiento de coches en un videojuego de
carreras. El objetivo del mismo es conseguir mejorar los resultados obtenidos en el
TFG antecesor [1], para ello vamos a utilizar nuevas maneras de entrenar los coches
virtuales, para luego comprobar el rendimiento obtenido al recorrer un conjunto de
circuitos completamente desconocidos.
Primero de todo haremos una análisis completo del proyecto. Especificaremos los
requisitos de nuestro software y haremos una planificación de las diferentes fases. A
continuación, estudiaremos los diferentes entornos de desarrollo y buscaremos elmás
adecuado para nuestra solución. Por último, explicaremos todos los conceptos teóricos
necesarios para comprender el trabajo realizado.
Lo siguiente que haremos será describir la base que utilizaremos del trabajo previo
[1], la cual está compuesta por su estructura interna, las pruebas realizadas y las
conclusiones que se obtuvieron de los resultados. En cuanto a la estructura interna,
especificaremos los elementos principales que utilizaremos, tales como los circuitos,
los coches y la simulación, la cual engloba a estos dos últimos.
A continuación, vamos a hacer una extensa explicación de todo el trabajo realizado
en el proyecto. Describiremos todas las mejoras realizadas sobre la base del trabajo
anterior. Además, explicaremos los dos casos de estudio que hemos aplicado en el
entrenamiento de los coches y el desarrollo para crear un sistema capaz de realizar
multitud de pruebas y almacenar sus resultados. Por último, vamos a desarrollar un
programa capaz de simular los casos de prueba, con capacidad de mostrarnos almejor
coche recorrer los circuitos de entrenamiento y de validación.
Para acabar, analizaremos con detenimiento cada caso de estudio. En cada uno,
propondremos una serie de hipótesis y explicaremos la metodología utilizada para
poder validarlas. Después, analizaremos los resultados y expondremos las conclusiones
para cada caso de estudio y las del proyecto.