[spa] En la actualidad, existen diferentes sistemas de posicionamiento ’Indoor’ según el
tipo de señal que utilizan. En los últimos años tanto las mejoras en la tecnología como
’Bluetooth’ o ’WiFi’ y la aparición de los llamados ’Smartphone’ han provocado una
eclosión en este campo.
El presente proyecto pretende abarcar una visión general de los diferentes sistemas
de posicionamiento más extendidos en la actualidad, prestando especial atención
los basados en sistemas radiofrecuencia.
Se implementará un sistema de posicionamiento ’Indoor’ mediante el uso de la
tecnología ’Bluetooth’. La infraestructura del sistema consistirá en 3 dispositivos configurados
que emitirán una señal ’Bluetooth’ dentro de una habitación sin obstáculos.
La señal será recibida por un dispositivo móvil el cuál, a partir de dicha señal, determinará
la distancia a la que se encuentra de los tres dispositivos. Cabe mencionar que
en el dispositivo móvil se ejecutará una aplicación ’Android’ implementada para este
fin.
Llegados a este punto, se aplicarán diferentes algoritmos de posicionamiento (trilateración
y ’Mapeado’) para estudiar su comportamiento empírico, comparar los resultados
obtenidos y determinar la viabilidad del posicionamiento ’Indoor’ basado en
tecnología ’Bluetooth’.
A lo largo de este documento se explicarán las características de los dispositivos
emisores así como su configuración. También se redactará el proceso de implementación
de cada aplicación ’Android’ a la vez que los diferentes escenarios donde se
realizan las pruebas. Cada capítulo dedicado a las pruebas de las aplicaciones contará
con una comparativa y una conclusión con la finalidad de establecer una progresión
y evolución respecto a las anteriores, mejorando la precisión.
Se llega a la conclusión de que los sistemas implementados posicionan de manera
estática, alejándose de un hipotético sistema de seguimiento en tiempo real. Debido
a la inestabilidad de la señal recibida, se requiere la implementación de un sistema
adaptativo de posicionamiento.