[cat] L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar una nova plataforma robòtica per a tasques
docents i de recerca. Partint del robot mòbil disponible, el Pioneer 3DX, s’ha
ampliat el nombre de sensors que aquest incorpora, s’ha incorporat un sensor laser i
una InertialMeasurement Unit (IMU). Amés, s’han desenvolupat una sèrie d’algorismes
d’evitació d’obstacles mitjançant l’entorn de treball Robot Operating System (ROS)
per a que la plataforma sigui capaç de navegar pels entorns, aquests són l’algorisme
de camps de potencials i Vector Field Histogram (VFH). També s’ha implementat una
interfície web per tal de poder comunicar-se remotament amb la plataforma mòbil. Per
finalitzar, s’ha implementat la creació de mapes, aquests mapes es representaran a la
interfície web, per tant permetran interactuar amb el vehicle de forma remota.