Evaluación y comparación de algoritmos de posicionamiento basados en tecnología Ultra-Wide-Band

Abstract

[spa] El interés en el posicionamiento en entornos de interior ha aumentado drásticamente en estos últimos años para multitud de aplicaciones. En comparación con entornos exteriores, la estimación de la posición en entornos interiores es una tarea más desafiante debido a la falta de señal GPS y a las complicaciones propias de los sensores alternativos. La tecnología Ultra-Wide-Band (UWB) es una de las tecnologías más prometedoras para el posicionamiento interior. En el presente documento se evalúan y comparan diferentes algoritmos para la estimación de posición en entornos interiores mediante un mismo sistema de posicionamiento basado en tecnología UWB en entornos interiores.