Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot

Guerrero Sastre, José

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dc.contributor	Oliver Codina, Gabriel
dc.contributor	Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica
dc.creator	Guerrero Sastre, José
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2017-07-10T09:36:30Z
dc.date.available	2017-07-10T09:36:30Z
dc.identifier	http://ibdigital.uib.cat/greenstone/collect/tesisUIB/index/assoc/TDX-1080.dir/TDX-10803-32147.pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11201/2540
dc.description	[spa] Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar tareas con deadlines, especialmente cuando los robots han de formar coaliciones. Uno de los aspectos a los que esta tesis dedica mayor atención es la predicción del tiempo de ejecución, que depende, entre otros factores, de la interferencia física entre robots. Este fenómeno no se ha tenido en cuenta en los mecanismos actuales de asignación basados en subastas. Así, esta tesis presenta el primer mecanismo de subastas para la creación de coaliciones que tiene en cuenta la interferencia entre robots. Para ello, se ha desarrollado un modelo de predicción del tiempo de ejecución y un nuevo paradigma llamado subasta doble. Además, se han propuesto nuevos mecanismos basados en swarm
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universitat de les Illes Balears
dc.relation	Tesis doctorals de la UIB
dc.rights	all rights reserved
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Multi-robot, robots mòbils, robots móviles, mobile robots, assignació de tasques, asignación de tareas, task allocation, subhastes, subastas, auctions, swarm intelligence, coalicions, coaliciones, coalitions, interferència física, interferencia física, physical interference, restriccions temporals, restricciones temporales, deadlines, aprenentatge, aprendizaje, learning, support vector regression
dc.title	Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.doctorat	Doctorat en Informàtica (extingit)