Desarrollo de un sistema Pan-Tilt para aplicaciones fotográficas

Abstract

[spa] Este Trabajo de Final de Grado se basa en el desarrollo de un sistema de fotografía Pan-Tilt con seguimiento por cámara. El sistema de seguimiento de la estructura funciona por medio de un detector en cascada. Al realizase la detección de un rostro, el sistema será capaz de reconocerlo, seguirlo y realizarle una fotografía. El sistema contará con dos tipos de cámara: Una cámara réflex digital, que se encargará de realizar la fotografía de alta calidad; Una WebCam, que será la encargada la captura de las imágenes para poder realizar la detección. Durante esta memoria se describirá primero el proceso seguido para el diseño de la estructura física del sistema y la descripción del sistema eléctrico y electrónico necesario. A continuación, se describirá el funcionamiento del algoritmo de detección y del software necesario para el control de la estructura y de la cámara réflex digital. Finalmente, se explicará el proceso necesario para poner en funcionamiento el sistema. Al finalizar el proyecto, el sistema desarrollado ha cumplido con los objetivos básicos que se habían planteado y también se han incluido posibles mejoras para futuros proyectos.