Diseny i implementació d'una nova plataforma robòtica per a tasques docent i de recerca

Show simple item record

dc.contributor Guerrero Sastre, José
dc.contributor Oliver Codina, Gabriel
dc.contributor.author Serra Oliver, Marc
dc.date 2019
dc.date.accessioned 2020-03-24T10:30:59Z
dc.date.available 2020-03-24T10:30:59Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11201/151637
dc.description.abstract [cat] L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar una nova plataforma robòtica per a tasques docents i de recerca. Partint del robot mòbil disponible, el Pioneer 3DX, s’ha ampliat el nombre de sensors que aquest incorpora, s’ha incorporat un sensor laser i una InertialMeasurement Unit (IMU). Amés, s’han desenvolupat una sèrie d’algorismes d’evitació d’obstacles mitjançant l’entorn de treball Robot Operating System (ROS) per a que la plataforma sigui capaç de navegar pels entorns, aquests són l’algorisme de camps de potencials i Vector Field Histogram (VFH). També s’ha implementat una interfície web per tal de poder comunicar-se remotament amb la plataforma mòbil. Per finalitzar, s’ha implementat la creació de mapes, aquests mapes es representaran a la interfície web, per tant permetran interactuar amb el vehicle de forma remota.
dc.format application/pdf
dc.language.iso cat
dc.publisher Universitat de les Illes Balears
dc.rights all rights reserved
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject 62 - Enginyeria. Tecnologia
dc.title Diseny i implementació d'una nova plataforma robòtica per a tasques docent i de recerca
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.keywords Algorismes d’evitació d’obstacles
dc.subject.keywords Interfície web
dc.subject.keywords Sensors


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search Repository


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics