Implementación de un Algoritmo Estéreo de Correspondencia en Imágenes con Dispersión

Abstract

[spa] Dentro de la visión por computador, más detalladamente en el campo de la visión estereoscópica se encuentra este TFG. En los últimos años este campo está siendomuy estudiado, por lo que se disponen de diversos algoritmos creados para la obtención de mapas de disparidad para imágenes estereoscópicas tomadas en medios al aire libre. Estas técnicas no suelen ser eficientes para imágenes estereoscópicas tomadas en medios con dispersión. Desafortunadamente esto es debido a que en medios con dispersión tales como el agua, las imágenes estereoscópicas pierden calidad y contraste impidiendo así resultados favorables mediante técnicas de visión clásicas. El objetivo de este TFG es abordar el problema anteriormente mencionado, realizando un estudio del artículo científico“Improving stereo correspondence in scattering media by incorporating backscatter cue” de A. Sarafraz, S. Negahdaripour y Y. Y. Schechner [1]. En el cual se describe un algoritmo demejora de correspondencia en imágenes estéreo en medios con dispersión. Basándonos en este artículo, implementamos una función en programaciónMatlab diseñada para la obtención del mapa de disparidades del par de imágenes estéreo. Primero, se han estudiando los principios básicos de la visión estereoscópica para tener una base de los concomimientos a aplicar en este TFG. Seguidamente, se han estudiado varias técnicas existentes, realizando un breve estudio sobre algunos algoritmos estereoscópicos tradicionales en programaciónMatlab. En este TFG se comparan dos métodos de cálculo de disparidad, uno basado en un algoritmo estéreo de correspondencia clásico y otro basado en la incorporación de dispersión. Para verificar el rendimiento del algoritmo implementado, se realizan una batería de pruebas con imágenes estéreo sintéticas modificadas, originalmente obtenidas de la base de datos deMiddlebury [2]. La motivación del TFG proviene de la necesidad de la obtención de mapas de profundidad en entornos con dispersión elevada, en los cuales las imágenes estéreo obtenidas disponen de poca iluminación. La estimación de la profundidad de los objetos en una escena a partir de un par estéreo es fuente importante para muchas aplicaciones industriales, científicas y de recreo.