Herramienta de ayuda a la teleoperación a distancia de robots móviles

Abstract

[spa] Los robots terrestres forman parte de nuestro presente ofreciendo múltiples aplicaciones como la intervención en lugares peligrosos o desconocidos para las personas. Por este motivo, resulta interesante conseguir la exploración de un entorno sin la necesidad de tener a la vista el robot. Planteada esta necesidad, se propone continuar con el TFG realizado por David Arévalo Jiménez el curso académico 2016-17. En ese trabajo se desarrolló una aplicación sobre el sistema operativo Android que permitía la teleoperación de robots móviles desde un dispositivo móvil. En este Trabajo Final de Grado se pretende desarrollar una herramienta que permita al usuario junto con la aplicación Android teleoperar a distancia un robot sin riesgo de colisión. Para hacer esto posible, esta nueva herramienta proporciona información como: los espacios entre obstáculos por los que el robot puede navegar, un mapa del entorno, la posición y orientación del robot dentro del mapa, etc.