Utilización de técnicas de Machine learning en un videojuego de carreras

Abstract

[spa] En este Trabajo de Final de Grado (TFG) vamos a utilizar la técnica de las redes neuronales para dar distintos enfoques al entrenamiento de coches en un videojuego de carreras. El objetivo del mismo es conseguir mejorar los resultados obtenidos en el TFG antecesor [1], para ello vamos a utilizar nuevas maneras de entrenar los coches virtuales, para luego comprobar el rendimiento obtenido al recorrer un conjunto de circuitos completamente desconocidos. Primero de todo haremos una análisis completo del proyecto. Especificaremos los requisitos de nuestro software y haremos una planificación de las diferentes fases. A continuación, estudiaremos los diferentes entornos de desarrollo y buscaremos elmás adecuado para nuestra solución. Por último, explicaremos todos los conceptos teóricos necesarios para comprender el trabajo realizado. Lo siguiente que haremos será describir la base que utilizaremos del trabajo previo [1], la cual está compuesta por su estructura interna, las pruebas realizadas y las conclusiones que se obtuvieron de los resultados. En cuanto a la estructura interna, especificaremos los elementos principales que utilizaremos, tales como los circuitos, los coches y la simulación, la cual engloba a estos dos últimos. A continuación, vamos a hacer una extensa explicación de todo el trabajo realizado en el proyecto. Describiremos todas las mejoras realizadas sobre la base del trabajo anterior. Además, explicaremos los dos casos de estudio que hemos aplicado en el entrenamiento de los coches y el desarrollo para crear un sistema capaz de realizar multitud de pruebas y almacenar sus resultados. Por último, vamos a desarrollar un programa capaz de simular los casos de prueba, con capacidad de mostrarnos almejor coche recorrer los circuitos de entrenamiento y de validación. Para acabar, analizaremos con detenimiento cada caso de estudio. En cada uno, propondremos una serie de hipótesis y explicaremos la metodología utilizada para poder validarlas. Después, analizaremos los resultados y expondremos las conclusiones para cada caso de estudio y las del proyecto.