[spa] En este trabajo se ha desarrollado un sistema cuyo objetivo es apoyar la rehabilitación
de la movilidad en el tren superior de usuarios con Parálisis Cerebral (PC) del Centro
de Educación Especial (CEE) Pinyol Vermell (ASPACE Baleares). Este desarrollo utiliza
un Robot Social (RS) que ejecuta una serie de posturas avaladas por un fisioterapeuta
para que sean imitadas por el usuario final siendo, además, comprobadas por el RS
para saber si el usuario las ejecuta de manera correcta. De esta manera, se guardarán
datos del movimiento del usuario para poder realizar un estudio del progreso de su
movilidad.
A lo largo de este documento, se describe el sistema y las dos evaluaciones que se
han realizado. Primero, se explica cómo se ha programado el RS para que ejecute las
posturas, sea capaz de reconocer si el usuario las está haciendo correctamente y guarde
información sobre ellas.
Después, se describen las dos evaluaciones. La primera ha sido realizada con 26
usuarios control (sin discapacidad) para comprobar la robustez y el funcionamiento
del sistema. La segunda ha sido realizada con 7 usuarios del centro CEE Pinyol Vermell
que presentan PC para servir de estudio exploratorio de este sistema en un entorno
real.
Cabe destacar que este sistema no tiene, en ningúnmomento, la finalidad de sustituir
una sesión de rehabilitación convencional llevada a cabo por un fisioterapeuta sino
que se presenta como un elemento atrayente y motivador para incluir en las sesiones
de rehabilitación de usuarios que han de realizarlas demanera crónica a lo largo de su
vida.