Integración de sensores de detección de obstáculos por ultrasonido sobre un vehículo aéreo de bajo coste

Abstract

[spa] La robótica aérea, en especial el uso de drones, ha sumado importancia en los últimos tiempos debido a la gran cantidad de aplicaciones que posee y la aparición de vehículos de bajo coste de uso recreativo, como por ejemplo el Ar.drone de la empresa Parrot. Estos vehículos están ideados para ser pilotados directamente por un humano, pero no poseen capacidades para evitar obstáculos. Para proporcionar estas habilidades a este tipo de vehículos, en este proyecto se ha desarrollado un módulo basado en ultrasonidos junto con una estrategia que permite dotar de estas capacidades a un dron de uso recreativo. El sistema se ha validado sobre un entorno simulado y sobre una plataforma real, presentando resultados satisfactorios en ambos casos.