Diseño y construcción de una plataforma móvil para aplicaciones de robótica de campo

Abstract

[spa] El presente proyecto consiste en el diseño, construcción y control de una plataforma robot para aplicaciones de robótica de campo. Ha sido realizado en colaboración con los profesores Gabriel Oliver Codina y José Guerrero Sastre de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de las Islas Baleares como Trabajo de Fin de Grado de la titulación Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. Este es un proyecto de plataforma robot eficiente, robusta, y útil. A lo largo de esta memoria se explicarán las diferentes fases del proyecto: desde el dimensionado de los motores y la elección de los componentes del proyecto,pasando por la construcción de la parte mecánica del robot,así como la programación del algoritmo de control de ésta.También se ha diseñado un protocolo de comunicación bluetooth para para el control de la plataforma robot con una app para dispositivos Android. Una de las características principales es que se trata de un proyecto flexible ya que su diseño está abierto a muchas posibilidades de evolución para trabajos futuros dada su implementación (plataformaOpen-Hardware Arduino) : como la incorporación de sensores de reconocimiento de terreno como un sensor ultrasónico o un sensor laser, la instalación de un brazo robot encima de la plataforma o la incorporación de varias cámaras.