Desarrollo de una unidad “Pan-Tilt” para el seguimiento visual de objetivos

Show simple item record

dc.contributor Oliver Codina, Gabriel
dc.contributor.author Pérez Muñoz, Pere Antoni
dc.date 2015
dc.date.accessioned 2020-03-24T10:25:39Z
dc.date.available 2020-03-24T10:25:39Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11201/151504
dc.description.abstract [spa] En este proyecto se estudia la implementación y creación de un sistema “Pan-Tilt” con capacidad para detectar y seguir objetivos en movimiento. El objetivo principal es el uso de este sistema en escenarios de simulación de combate. Este sistema deberá cumplir una serie de características entre las que se pueden destacar, la rápida respuesta al movimiento con el fin de poder seguir al objetivo y ser capaz de actuar de manera autónoma y automática. Muestra el proceso de creación de un objeto práctico creado únicamente desde una idea y las dificultades en la transformación de un sistema teórico a práctico y la capacidad para sobrellevarlas. Durante la realización de este prototipo, se ha tenido en cuenta el cumplimiento de los siguientes puntos, fundamentales y necesarios para su utilización de manera factible sobre el terreno; la portabilidad para dar la posibilidad de desplazar el prototipo, la autosuficiencia para evitar la utilización de una alimentación externa, el automatismo totalmente independiente sin necesidad de un control constante, la rapidez en la detección del objeto en movimiento, disponer de protección a golpes y agentes externos para evitar ser dañado al desplazarse. El prototipo desarrollado, finalmente resulta adecuado para ser usado en partidas de simulación de combate. Para una segunda parte de este proyecto, es posible un gran número de modificaciones y añadir funcionalidades al sistema. Al disponer de un primer prototipo se hace posible la implementación de mejoras en proyectos futuros.
dc.format application/pdf
dc.language.iso spa
dc.publisher Universitat de les Illes Balears
dc.rights all rights reserved
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject 62 - Enginyeria. Tecnologia
dc.title Desarrollo de una unidad “Pan-Tilt” para el seguimiento visual de objetivos
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.keywords “Pan-Tilt"
dc.subject.keywords Rápida
dc.subject.keywords Autónoma
dc.subject.keywords Autónoma
dc.subject.keywords Automática
dc.subject.keywords Creación


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record