Desarrollo de una unidad “Pan-Tilt” para el seguimiento visual de objetivos

Abstract

[spa] En este proyecto se estudia la implementación y creación de un sistema “Pan-Tilt” con capacidad para detectar y seguir objetivos en movimiento. El objetivo principal es el uso de este sistema en escenarios de simulación de combate. Este sistema deberá cumplir una serie de características entre las que se pueden destacar, la rápida respuesta al movimiento con el fin de poder seguir al objetivo y ser capaz de actuar de manera autónoma y automática. Muestra el proceso de creación de un objeto práctico creado únicamente desde una idea y las dificultades en la transformación de un sistema teórico a práctico y la capacidad para sobrellevarlas. Durante la realización de este prototipo, se ha tenido en cuenta el cumplimiento de los siguientes puntos, fundamentales y necesarios para su utilización de manera factible sobre el terreno; la portabilidad para dar la posibilidad de desplazar el prototipo, la autosuficiencia para evitar la utilización de una alimentación externa, el automatismo totalmente independiente sin necesidad de un control constante, la rapidez en la detección del objeto en movimiento, disponer de protección a golpes y agentes externos para evitar ser dañado al desplazarse. El prototipo desarrollado, finalmente resulta adecuado para ser usado en partidas de simulación de combate. Para una segunda parte de este proyecto, es posible un gran número de modificaciones y añadir funcionalidades al sistema. Al disponer de un primer prototipo se hace posible la implementación de mejoras en proyectos futuros.