Segmentación semántica multiclase de imágenes submarinas utilizando redes neuronales profundas

Abstract

[spa] La Posidonia oceanica es una planta endémica del mar Mediterráneo. Los sucesivos estudios que se realizan manifiestan un descenso significativo de su presencia en este mar. La monitorización y mapeo de los fondos marinos es imprescindible para poder realizar un seguimiento de la evolución de la Posidonia y así poder realizar acciones para intentar revertir esta situación. En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se ha implementado una red neuronal profunda (Deep Neural Network) para realizar una segmentación semántica de imágenes del fondo marino ofreciendo mejoras respecto a las técnicas utilizadas actualmente para obtener esta información. La red neuronal desarrollada permite distinguir en las imágenes del fondo marino las zonas de Posidonia, roca y arena. También se ha explorado en este trabajo la posibilidad de identificar otros elementos presentes como la Posidonia muerta, tanto la propia planta como sus hojas sueltas dispersas por el fondo.