Disseny i implementació d'un sistema de control de motors per a un vehicle submarí

Show simple item record

dc.contributor Guerrero Sastre, José
dc.contributor.author Rodríguez Llofriu, Alexandre
dc.date 2014
dc.date.accessioned 2020-03-24T10:28:39Z
dc.date.available 2020-03-24T10:28:39Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11201/151563
dc.description.abstract [cat] En el projecte del disseny i implementació d’un sistema de control de motors per un submarí, es realitza una millora de l’operativa del submarí FOLAGA, un submarí creat a l’Institut Mediterrani d’Estudis Avançats. Els motors d'aquest submarí estaven controlats per una sèrie de relés que no permetien un control gaire precís del vehicle. S’ha realitzat el disseny d’una placa d’alimentació, una de control de motors i una placa de microprocessador, d’aquesta manera s’aconsegueix eliminar la imprecisió del funcionament dels relés, la durabilitat de les bateries i millorar tant la funcionalitat, les dimensions i la eficiència del submarí. Amb la placa d’alimentació es vol aconseguir abastir el consum de tot el sistema, per donar suficient potència als motors. La placa de control de motors, és necessària per poder alimentar els motors mitjançant un senyal PWM (Pulse-Width Modulation) . De la placa de microprocessador només es fa el disseny, ja que s’utilitza una placa d’entrenament per obtenir el senyal de control PWM de cada motor. Amb el nou sistema, la velocitat dels motors es realitza amb un rendiment del 93,33%. És el valor esperat a l’hora de realitzar el disseny de les plaques.
dc.format application/pdf
dc.language.iso cat
dc.publisher Universitat de les Illes Balears
dc.rights all rights reserved
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject 62 - Enginyeria. Tecnologia
dc.title Disseny i implementació d'un sistema de control de motors per a un vehicle submarí
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.keywords Control de motors
dc.subject.keywords Disseny de plaques
dc.subject.keywords Microcontrolador
dc.subject.keywords Submarí
dc.subject.keywords Electrònica


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record