Disseny i implementació d'un sistema de control de motors per a un vehicle submarí

Abstract

[cat] En el projecte del disseny i implementació d’un sistema de control de motors per un submarí, es realitza una millora de l’operativa del submarí FOLAGA, un submarí creat a l’Institut Mediterrani d’Estudis Avançats. Els motors d'aquest submarí estaven controlats per una sèrie de relés que no permetien un control gaire precís del vehicle. S’ha realitzat el disseny d’una placa d’alimentació, una de control de motors i una placa de microprocessador, d’aquesta manera s’aconsegueix eliminar la imprecisió del funcionament dels relés, la durabilitat de les bateries i millorar tant la funcionalitat, les dimensions i la eficiència del submarí. Amb la placa d’alimentació es vol aconseguir abastir el consum de tot el sistema, per donar suficient potència als motors. La placa de control de motors, és necessària per poder alimentar els motors mitjançant un senyal PWM (Pulse-Width Modulation) . De la placa de microprocessador només es fa el disseny, ja que s’utilitza una placa d’entrenament per obtenir el senyal de control PWM de cada motor. Amb el nou sistema, la velocitat dels motors es realitza amb un rendiment del 93,33%. És el valor esperat a l’hora de realitzar el disseny de les plaques.