Sistema de Posicionamento Indoor

Abstract

[spa] En la actualidad, existen diferentes sistemas de posicionamiento ’Indoor’ según el tipo de señal que utilizan. En los últimos años tanto las mejoras en la tecnología como ’Bluetooth’ o ’WiFi’ y la aparición de los llamados ’Smartphone’ han provocado una eclosión en este campo. El presente proyecto pretende abarcar una visión general de los diferentes sistemas de posicionamiento más extendidos en la actualidad, prestando especial atención los basados en sistemas radiofrecuencia. Se implementará un sistema de posicionamiento ’Indoor’ mediante el uso de la tecnología ’Bluetooth’. La infraestructura del sistema consistirá en 3 dispositivos configurados que emitirán una señal ’Bluetooth’ dentro de una habitación sin obstáculos. La señal será recibida por un dispositivo móvil el cuál, a partir de dicha señal, determinará la distancia a la que se encuentra de los tres dispositivos. Cabe mencionar que en el dispositivo móvil se ejecutará una aplicación ’Android’ implementada para este fin. Llegados a este punto, se aplicarán diferentes algoritmos de posicionamiento (trilateración y ’Mapeado’) para estudiar su comportamiento empírico, comparar los resultados obtenidos y determinar la viabilidad del posicionamiento ’Indoor’ basado en tecnología ’Bluetooth’. A lo largo de este documento se explicarán las características de los dispositivos emisores así como su configuración. También se redactará el proceso de implementación de cada aplicación ’Android’ a la vez que los diferentes escenarios donde se realizan las pruebas. Cada capítulo dedicado a las pruebas de las aplicaciones contará con una comparativa y una conclusión con la finalidad de establecer una progresión y evolución respecto a las anteriores, mejorando la precisión. Se llega a la conclusión de que los sistemas implementados posicionan de manera estática, alejándose de un hipotético sistema de seguimiento en tiempo real. Debido a la inestabilidad de la señal recibida, se requiere la implementación de un sistema adaptativo de posicionamiento.