Maqueta d’aerolevitació per a pràctiques de l'assignatura de Regulació Automàtica

Abstract

[cat] Aquest treball consisteix en el disseny i desenvolupament d’una maqueta d’aerolevitació de caire didàctic per a la realització de pràctiques de l’assignatura de Regulació Automàtica. El sistema en qüestió està format per un ventilador d’ordinador, un sensor de distància de llum infraroja i una placa d’Arduino [1]. Tots els components es troben integrats dins un encapsulat dissenyat amb Onshape, programa de CAD, posteriorment imprès en 3D. L’objectiu de la maqueta és aconseguir la levitació d’un objecte lleuger, com pot ser una bolla de poliestirè expandit, a una distancia determinada, introduïda per l’usuari, dintre d’un tub de metacrilat utilitzant diversos controladors, els paràmetres dels quals són introduïts també per l’usuari. A nivell de software s’utilitza tant el programa natiu d’Arduino, per a programar la placa, com el MATLAB [2], utilitzat per a la interacció usuari-sistema mitjançant una interfície gràfica. La GUI serveix per a determinar la consigna, en aquest cas l’altura a la qual es vol fer levitar la bolla, els paràmetres del controlador que s’utilitza i per a la visualització de la gràfica de resposta de la planta. La utilització de MATLAB per a la interfície gràfica en aquest projecte respon exclusivament a l’objectiu didàctic del mateix i a l’assignatura en qüestió. Al segon curs del grau no s’ha utilitzat encara el hardware ni el software d’Arduino i, per tant, utilitzant la GUI l’alumnat podrà realitzar el disseny dels controladors seguint amb la metodologia duta a terme fins ara però testejar-los sobre un sistema real de manera senzilla.