dc.contributor |
Antich Tobaruela, Javier
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dc.contributor |
Ortiz Rodríguez, Alberto
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dc.contributor.author |
Cifre Izquierdo, Juan Isaac
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dc.date |
2018 |
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dc.date.accessioned |
2020-03-24T10:20:44Z |
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dc.date.available |
2020-03-24T10:20:44Z |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/11201/151260 |
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dc.description.abstract |
[spa] Poder navegar de forma autónoma de un punto a otro del espacio es una de las tareas más
fundamentales que un robot móvil debe realizar. Esta funcionalidad tiene una importancia
muy relevante en la actualidad, ya que de esta forma el robot puede llevar a cabo tareas de
transporte, asistencia o incluso rescate sin la necesidad de un control humano.
Por ello, se propone el estudio e implementación de un algoritmo de navegación
autónoma llamado Closest Gap, con el cual se pretende abordar situaciones en las que el
robot se encuentre rodeado de muchos obstáculos. De esta forma, se quiere dar solución a
los casos en los que una persona humana sería incapaz de controlar al robot debido a la
complejidad que pueda existir. Por otra parte, también se propone la realización de una
interfaz gráfica para dispositivos Android en la que en todo momento se podrá observar en
que situación se encuentra el robot.
Parte inherente a la implementación del algoritmo, será la demostración de su correcto
funcionamiento. Para ello, se realizarán una serie de simulaciones en las que se podrá
observar cómo se comporta un robot móvil con el algoritmo ya incorporado. |
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dc.format |
application/pdf |
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dc.language.iso |
spa |
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dc.publisher |
Universitat de les Illes Balears |
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dc.rights |
all rights reserved |
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dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
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dc.subject |
62 - Enginyeria. Tecnologia |
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dc.title |
Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Closest Gap sobre el entorno ROS con interfaz gráfica en Android |
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dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
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dc.type |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
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